RTK, LiDAR oder Kamera beim Mähroboter?

Aktualisiert am 15. Juli 2026

RTK, LiDAR und Kamera lösen dasselbe Grundproblem auf unterschiedliche Weise: Der Mähroboter muss wissen, wo er ist, wo er mähen darf und was vor ihm liegt. Die beste Technik ist nicht allgemein die teuerste, sondern diejenige, deren Voraussetzungen dein Garten erfüllt.

Das Wichtigste auf einen Blick

  • RTK: stark auf offenen Flächen mit gutem Satellitenempfang.
  • LiDAR: interessant bei Bäumen, Mauern und strukturierten Gärten.
  • Kamera: unkompliziert bei klaren Rasenkanten, aber stärker von Sichtbedingungen abhängig.
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Der direkte Vergleich

Kriterium RTK LiDAR Kamera
Offene Großfläche sehr passend modellabhängig modellabhängig
Dichte Baumkronen mögliche Aussetzer oft passend Licht prüfen
Klare Rasenkanten gut gut besonders passend
Referenzstation oft nötig meist nicht meist nicht
Objekterkennung Zusatzsensor nötig oft Kamera ergänzt semantisch möglich

Viele aktuelle Geräte kombinieren mehrere Verfahren. Die konkrete Umsetzung ist wichtiger als ein einzelnes Label.

RTK: präzise Bahnen bei freier Sicht

RTK ergänzt Satellitensignale um Korrekturdaten. Das ermöglicht präzise virtuelle Grenzen und systematische Bahnen. Schwächen zeigen sich unter dichten Bäumen, nahe Mauern oder in Innenhöfen. Details erklärt unser RTK-Ratgeber.

LiDAR: Orientierung an räumlichen Strukturen

LiDAR misst Entfernungen zu Umgebungspunkten und erstellt daraus eine Karte. Das Verfahren ist nicht auf freie Sicht zum Himmel angewiesen. Sensorposition, Scanbereich und Software unterscheiden sich jedoch stark. Mehr dazu steht in LiDAR-Navigation erklärt.

Kamera: Objekte und Rasenkanten erkennen

Kamera-Systeme können auch die Art eines sichtbaren Objekts einschätzen. In klar eingefassten Gärten ist die Installation oft einfach. Licht, Schatten und undeutliche offene Kanten erhöhen die Anforderungen. Unser Vision-Ratgeber erklärt Details.

Empfehlungen nach Gartensituation

  • Offene Fläche: RTK zuerst prüfen.
  • Viele Bäume und Engstellen: LiDAR oder Fusion priorisieren.
  • Kleiner, klar eingefasster Garten: Vision kann attraktiv sein.
  • Hanglage: Navigation und Traktion gemeinsam betrachten.
  • Gemischte Bedingungen: Sensorfusion ist häufig sinnvoll.

Drei Technikbeispiele

Der Navimow i205 AWD steht für RTK-orientierte Navigation mit Traktion, der ECOVACS GOAT A1600 LiDAR PRO für LiDAR-Fusion und der eufy E15 für kamerabasierte Navigation.

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Aktuelle Alternativen stehen im Modellvergleich.

Kaufentscheidung in sieben Fragen

  1. Wie frei ist die Sicht zum Himmel?
  2. Gibt es dichte Bäume oder hohe Mauern?
  3. Sind die Rasenkanten eindeutig und sicher?
  4. Wie schmal sind die Passagen?
  5. Gibt es Steigungen?
  6. Soll der Roboter mehrere Karten verwalten?
  7. Welche Funktionen bleiben ohne Internet verfügbar?

Häufige Fragen

Welche Navigation ist am genauesten?

Unter idealen Bedingungen kann RTK sehr präzise sein. In einem Baumgarten kann LiDAR praktisch zuverlässiger arbeiten.

Ist Sensorfusion automatisch besser?

Sie kann Ausfälle eines Systems ausgleichen, ist aber nur so gut wie Software und Integration.

Welche Technik ist am günstigsten?

Einfache Vision-Systeme sind häufig günstig. Für komplexe Gärten kann ein passenderes, teureres System wirtschaftlicher sein.

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